奧迪轎車的標誌為四個圓環，代表著合併前的四家公司。這些公司曾經是自行車、摩托車及小客車的生產廠家。由於該公司原是由4家公司合併而成，因此每一環都是其中一個公司的象徵。
德國奧迪公司製造汽車與摩托車的歷史可追溯到19世紀。最初設在薩克森州的四家汽車公司——茨維考市(zwickau)的奧迪（audi）和霍希(horch)汽車公司、開姆尼--西格瑪市(chemnitz-siegmar)的漫遊者汽車公司（wanderer）以及zschopau市的dkw汽車公司，對當時德國汽車工業的進步做出了傑出的貢獻。這四家汽車公司於1932年合併為汽車聯盟股份公司(auto union ag，以下簡稱汽車聯盟)。從汽車產量來說，汽車聯盟是當時德國第二大汽車製造公司，商品標誌為四個連接的圓環，代表參與合併的四家汽車公司。世界上也就首次出現了四環標誌。
二戰以後，汽車聯盟位於薩克森的汽車製造廠被前蘇聯佔領軍沒收並拆除。此後，該公司的很多高層人員前往巴伐利亞，並於1949年在英戈爾斯塔特（ingolstadt）建立了汽車聯盟股份有限公司（auto union gmbh）,它繼承了老汽車聯盟的傳統，仍以四個連環作為標誌。
汽車聯盟股份有限公司和nsu股份有限公司（nsu gmbh）於1969年合併，組成奧迪—nsu汽車聯盟股份公司（audi nsu auto union ag）；1985年，該公司改名為奧迪股份公司（audi ag），總部遷至英戈爾斯塔特，四環標誌沿用至今。
由此可見，奧迪的歷史，被二戰分成了兩部分。第一部分為二戰前的汽車聯盟，第二部分為二戰後的奧迪發展。
